齿轮的磨削加工主要是对经过热处理的齿轮内孔、端面、轴的外径等部分进行精加工，以提高尺寸精度和减小形位公差。另外，齿轮定做，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的失效方式一般有轮齿折断与齿端崩角，齿面磨损，精密齿轮定做，齿面点蚀与剥落和齿面塑性变形四种。
齿轮失效的原因：
点蚀——润滑---闭式传动，齿面接触疲劳造成的。
断齿——齿轮轮齿疲劳断裂、折断。
齿面磨损——开式传动，润滑---，由粉尘磨料磨损造成的。
齿面胶合——重载、润滑条件差。
轮齿变形——材料强度低、热处理不合格等。
螺旋齿的操作与斜齿轮相同。
在各种机械传动中，大齿轮定做，以螺旋锥齿轮的传动效率为较高，对各类传动尤其是大功率传动具有很大的经济效益；传递同等扭矩时需要的传动件传动副省空间，大齿轮定做，比皮带、链传动所需的空间尺寸小；螺旋锥齿轮传动比稳定，传动比稳定往往是各类机械设备的传动中对传动性能的基本要求；螺旋锥齿轮工作---，---。
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