齿轮的种类繁多，其分类方法通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。
2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。
齿轮齿面胶合磨损，精密螺旋伞齿轮加工定做，大功率软齿面齿轮传动，当润滑条件---造成齿面---摩擦时，易产生齿面胶合破坏。破坏较轻时，在吃面形成沿滑动方向的擦伤沟痕，破坏---时，由于局部高温，形成齿面熔焊粘附现象。尽管齿面塑性变形比较普遍地发生在软的韧性金属的齿面上，平凉螺旋伞齿轮加工定做，但是塑性变形失效也可发生在完全淬硬的和表面淬火的而齿轮表面。这是被加载超过接触区域金属的屈服应力的结果。
通常情况下，精密螺旋伞齿轮加工定做，我们从单个螺旋齿轮来看它与斜齿圆柱齿轮完全一样，但其与斜齿轮传动的区别是；在斜齿轮传动中，两轮的轴线是平行的，而在螺旋齿轮传动中，精密螺旋伞齿轮加工定做，两轮的轴线是相错的。
在近代的高速传动受冲击力大的传动和大马力的传动中，如电动机的直接传动、柴油机的齿轮传动等都要用到斜齿圆柱齿轮，机床的立铣头中也用到了斜齿圆柱齿轮的传动。
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