锥齿轮用于改变轴的旋转方向。锥齿轮有直齿，螺旋或准双曲面形状的齿。直齿与正齿轮有相似的特性，啮合时也有很大的影响。与正齿轮类似，直齿锥齿轮的正常传动比范围是3：2至5：1。
准双曲面齿轮是一种螺旋齿轮，其形状是旋转双曲面而不是圆锥形。准双曲面齿轮将小齿轮置于齿圈或冠轮上。这允许小齿轮的直径并且提供更多的接触面积。
螺旋齿轮机构是用来传动两交错轴的运动的。
由于齿间的滑动速度往往很大，大螺旋伞齿轮加工定做，传动效率低，精密螺旋伞齿轮加工定做，磨损快；两齿面是点接触，接触应力较大，故承载能力差，寿命较短。因此，螺旋齿轮传动仅用于传递运动或很小的动力。
斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割。当两个齿开始接合时，接触是逐渐的从齿的一端开始并在齿轮旋转到完全接合时保持接触。
在螺旋齿轮传动原理中，大螺旋伞齿轮加工定做，过两分度圆的切点作两分度圆柱的公切面，两轮轴线在该平面上投影的夹角称为轴交角[σ]当两轮的螺旋角1、2方向相同时，|[σ]|=|1|+|2|；当两轮的螺旋角方向相反时，河北螺旋伞齿轮加工定做，|[σ]|=|1|-|2|。配对的螺旋齿轮传动，其法面模数必须相等；如螺旋角不相等，则它们的端面模数不相等。与平行轴间的圆柱齿轮传动一样，这种传动的传动比等于两轮齿数之反比。
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