齿轮的种类繁多，其分类方法通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。
2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。
可乐瓶盖相当于是渐开线的“基圆”，基圆的大小决定齿轮轮齿的大小，如手表中的齿轮，精密螺旋伞齿轮定做，其基圆就小，而大型机器设备里的齿轮，其基圆就大，还可以这样理解：大人的鞋子和小孩的鞋子是由于尺码不同而大小不同，德阳螺旋伞齿轮定做，但其形状基本上是一样的，没说是大人的鞋子是长方形的（笑话），对于齿轮而言，模数决定齿轮轮齿的大小，精密螺旋伞齿轮定做，但都是渐开线的曲线。
想知道齿轮有哪些分类吗？
齿轮类型分类，按齿廓形状，按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用为广泛。
齿轮齿的塑性有三种主要类型：---与锤击变形、起波纹和脊状延伸。
为防止齿面的塑性变形，可采用提高齿面硬度、选用粘度较高的润滑油等方法。
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