齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，精密螺旋伞齿轮定做，渐开线齿轮占多数，精密螺旋伞齿轮批发，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精，工作---、结构紧凑、、---，使用的功率、速度和尺寸范围大。
齿轮腐蚀磨损，精密螺旋伞齿轮定做加工，由于润滑剂中的一些物质，诸如水和酸等污染物与齿面的化学反应造成金属的腐蚀，精密螺旋伞齿轮，这样就形成了腐蚀磨损。活性的极压添加剂也是造成腐蚀磨损的一个原因，---是齿轮在重载时更是---；过分过热，极压添加剂将加速腐蚀磨损；零件表面保留一层紧密的热处理造成的氧化物膜对抗腐蚀磨损有利，这种作用甚至在碱溶液洗涤剂去油处理后仍能保持。
齿轮的使用过程中我们应当正确选用润滑油和润滑方式使得轮齿啮合区得到充分润滑；合理选择选择润滑油添加剂，主要润滑油的清洁和更换，以---润滑条件；适当提高齿面硬度和光洁度；以及采用合适的正变位齿轮传动，以降低齿面滑动率和比压等，均有利于减轻吃面的磨损。为了解决在---环境工作中的齿轮的---磨粒磨损，可采用闭式结构。
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