渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，精密齿轮加工，渐开线齿轮占多数，阜新齿轮加工，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
螺旋齿轮机构是用来传动两交错轴的运动的。
由于齿间的滑动速度往往很大，传动效率低，磨损快；两齿面是点接触，接触应力较大，故承载能力差，寿命较短。因此，精密齿轮加工，螺旋齿轮传动仅用于传递运动或很小的动力。
斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割。当两个齿开始接合时，接触是逐渐的从齿的一端开始并在齿轮旋转到完全接合时保持接触。
润滑对齿轮的粘着磨损影响很大，如润滑油层完整且有相当厚度就不会发生金属间的接触，也就不会发生磨损。在相同油膜温度和压力下，油的粘度高，大齿轮加工，有利于防止磨损发生，在低速、重载、---温度、相对比较粗糙不规则的表面、供油不足和油的粘度太低的情况下，油膜可能被破坏而发生磨损。此时的磨损在除节圆的大部分轮齿面上发生。
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