齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。1上海大学的研发成果中主要包含两项---，首先是新型螺旋锥齿轮的数字化设计技术，目前已开发出---参数化设计软件；其次，精密齿轮定做加工，以通用五轴数控加工技术为---的新型螺旋锥齿轮数字化加工工艺，精密齿轮定做加工，摆脱了对昂贵的进口---加工设备的依赖。
齿轮的螺旋传动方式--传力螺旋。它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件阻力，精密齿轮定做加工，如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，齿轮定做加工，而且通常需有自锁能力。
滑动螺旋的螺母的结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。
圆柱齿轮传动：用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8，20，两级可到45，60，三级可到200，300。传递功率可到10万千瓦，转速可到10万转/分，圆周速度可到300米/秒。单级效率为0.96～0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。
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